动态监测
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基于NI USRP的多星座组合导航解算及移动端系统
本项目旨在构建一个高度集成的全全球导航卫星系统处理平台，通过NI USRP软件无线电前端硬件，实现对美国GPS、俄罗斯GLONASS和中国北斗卫星系统射频信号的同时捕获与采集。系统后端利用LabVIEW强大的实时信号处理能力，通过下变频、相关解扩和导航电文解码等步骤，将采集到的高频IQ采样数据转化为原始观测值。核心算法部分采用多星座联合定位模型，对三个导航系统的时基差异和坐标系转换进行精密修正，实现伪距、多普勒频率和载波相位的统一结算。该系统能够克服单星座在复杂城市峡谷环境中存在的可见星数量不足及几何分布
