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资源下载 > 一般算法
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Kalman filter that can be simulated under windws
Kalman filter that can be simulated under windws -
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实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)
该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本花费精力完成，大家在网上是找不到相关代码的。这些代码虽然只做了部分代码优化，但其优化版本已经成功应用于我们研究组研发的主动视觉目标跟踪打击平台中。现在把它们奉献给大家！ -
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不同的方法计算矩阵的SVD分解
用matlab仿真，通过不同的方法计算矩阵的SVD分解，并用SVD的方法计算最小二乘问题和进行图像压缩 -
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GPS惯性导航matlab工具箱-matlab
GPS惯性导航matlab工具箱-matlab源代码，适合于惯性导航的初学者研究，有利于初学者掌握INS/GPS组合导航 -
