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基于蚁群算法的三维路径规划算法
基于蚁群算法的三维路径规划算1、案例背景 三维路径规划指在已知三维地图中,规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优, 并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中,大部分算法是在二维 规划平面或准二维规划平面中进行路径规划。一般的三维路径规划算法具有计算过程复杂。亲测可用 -
机器人最优路径规划问题
应用蚁群算法求解机器人路径优化问题： （1）通过栅格表示机器人需要寻找最优路径的地图 （2）输入初始的信息素矩阵，选择初始点和终止点并且设置各种参数 （3）选择从初始点下一步可以到达的节点，根据每个节点的信息素求出前往每个节点的概率，并利用轮盘算法选区下一步的初始点 （4）更新路径及路程长度 （5）重复步骤3、4，直到蚂蚁到达终点或者无路可走 （6）重复步骤3—5，直到某一代m只蚂蚁迭代结束 （7）更新信息素举证，其中没有到达的蚂蚁不计算在内 （8）重复步骤3—7，直至第n代蚂蚁迭代结束 -
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LVQ神经网络的预测——人脸朝向识别
人脸识别作为一个复杂的模式识别问题，近年来得到了广泛的关注，识别领域的各种方法在这里各显所长，而且发展出了许多新方法，大大丰富和拓宽了模式识别的方向。 现有一个描述人脸不同角度的图像库，包含了10个人，每人5幅图像，分别描述人脸的朝向：左方、左前方、前方、右前方和右方。创建LVQ神经网络，对任意给出的人脸图像进行朝向预测和识别。 相比与BP神经网络，LVQ神经网络无需对数据进行预处理，只需要直接计算输入向量与竞争曾之间的距离，从而进行模式识别。近年来，对LVQ神经网络的研究也愈来愈深入，应用也越来越广泛 -
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Image Compression using Artificial Neural Networks
Image Compression using Artificial Neural NetworksThis code is developed in matlab 6.5 and can used in Windows platform. Program contain all necessary files. For training the network use Train.m and Codec.m compress images by trained network. -
熟悉三角形模糊数、中心及隶属函数表达式的概念
熟悉三角形模糊数、中心及隶属函数表达式的概念。了解特征映射算法及统计中的 统计量的概念。利用聚类迭代算法建立 个三角形形式的隶属函数 -
