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资源下载 > 一般算法
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卡尔曼滤波、小波分解和Allan方差分析
包括了卡尔曼滤波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序，运行时需要自己建立一个数据文件，载入数据后即可运行。 -
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Robert Piche博士关于贝叶斯算法的理论
本压缩文件详细介绍了Robert Piche博士关于贝叶斯算法的理论和他的笔记，其中文档中还包含源码程序，另附两个m文件源程序，是一个非常实用的学习及参考资料 -
三维点集配准问题
三维点集配准问题是计算机技术中的一个极其重要的问题，作为解决三维点集配准问题的一个应用较为广泛的算法，ICP算法得到了研究者的关注，本文以一种全新的思路从配准元素的选择、配准策略的确定和误差函数的求解等3个方面对三维点集配准的ICP算法的各种改进和优化进行了分类和总结。 -
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