matlab代码实现kalman滤波

资 源 简 介

kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架

详 情 说 明

在本文中，我们将主要讨论kalman滤波、扩展的kalman滤波（EKF）和unscented Kalman filter（UKF）等滤波器。我们还将介绍一种基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，这将使我们能够更好地处理不确定性。此外，我们会提到配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，这些工具将有助于我们更好地分析和优化我们的数据。总的来说，我们将介绍一个非常强大且易于使用的框架，可以帮助您更好地处理和分析您的数据。