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在这篇文章中,我们将讨论基于2D和红外异类传感器的数据融合算法,并介绍如何使用EKF扩展卡尔曼滤波器来处理这些数据。我们将详细介绍这种算法的工作原理,从数据收集的第一步开始,涵盖数据处理和分析的各个方面,以及融合结果的可视化展示。我们还将探讨数据融合算法的应用和未来发展方向,以及如何将其应用于其他领域,例如机器人技术和自动驾驶汽车等。在本文的最后,我们希望读者能够充分了解这种算法的重要性和实际应用价值,以及使用它处理传感器数据的实际方法。