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在这篇文章中,我们将讨论GPS和INS组合导航程序的功能和使用。该程序包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立和伪距伪距率组合方式进行仿真。我们还将提供实验报告示例,以便读者更好地理解如何使用该程序。此外,我们还将探讨如何对程序进行任意修改,以满足不同的需求。最后,我们相信这篇文章将会是导航专业毕业设计的参考例程,读者可以在此基础上进行更进一步的研究和开发。