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在以下文本中,我将向您展示如何使用卡尔曼滤波进行多目标跟踪。这些示例程序旨在帮助您更好地理解这一概念。卡尔曼滤波是一种用于估计系统状态的数学工具,能够通过利用过去的信息来预测未来的状态。它在许多领域都有广泛的应用,例如航空航天、工业控制和机器人技术。在这些示例中,您将看到卡尔曼滤波在跟踪多个目标时的应用,以及如何根据实际情况调整参数以获得更好的结果。希望这些示例能够对您有所帮助!