无味(Unscented)粒子滤波算法

资 源 简 介

该程序包实现的是无味(Unscented)粒子滤波算法，与一般粒子滤的不同处是：采用UKF近似粒子滤波的建议分布函数。

详 情 说 明

该程序包实现的是无味（Unscented）粒子滤波算法。这种算法是一种基于卡尔曼滤波的非线性滤波方法，相对于一般的粒子滤波，在精度和速度方面都有所提升。与其他粒子滤波算法相比，Unscented粒子滤波算法采用了UKF（Unscented Kalman Filter）近似粒子滤波的建议分布函数，这使得算法更加精确和稳定。具体来说，该算法通过对系统的状态变量进行非线性转换，将高斯分布的形式保持不变，从而实现对非线性系统的有效滤波。此外，该程序包还包含了一系列辅助功能，如对算法参数的可视化调整等，以帮助用户更好地掌握算法的使用和优化。