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在这段文字中,我们讨论了光流的经典算法——Horn和Schunck算法,并提供了相应的Matlab程序。除此之外,我们还可以详细探讨该算法的优点和缺点,以及与其他光流算法的比较。此外,我们还可以介绍一些最新的光流算法,并探讨它们在实际应用中的表现和限制。最后,我们还可以探讨光流算法在计算机视觉领域的应用,以及当前研究的热点和趋势。