particle filter 粒子滤波器

资 源 简 介

particle filter 粒子滤波器 matlab工具箱

详 情 说 明

在这篇文章中，我们将会探讨一种非常有用的技术，粒子滤波器，并介绍如何使用Matlab工具箱来实现。粒子滤波器是一种基于蒙特卡罗方法的贝叶斯滤波器，它可以用于估计一个系统的状态，即使这个系统非常复杂或者其模型无法完全描述。它通过在状态空间中生成一些随机粒子来近似表示整个状态空间。这些粒子在每次测量时被加权，以便更好地估计系统的状态。Matlab工具箱提供了一些方便的函数来实现粒子滤波器，这使得实现变得更加简单和高效。