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在这篇文章中,我们将介绍一个雷达跟踪目标的仿真图形程序,它能够实现 Kalman 滤波来估计轨迹并计算真实轨迹的误差。该程序还可绘制跟踪差的 X 和 Y 分量,并且对于初学者来说,它是一个非常好的学习示例。此外,我们还可以探讨 Kalman 滤波算法的优缺点,以及如何优化程序以提高性能和精度。在学习过程中,我们将通过逐步分解程序,深入了解程序的每个组成部分和它们的作用,帮助读者更好地理解程序的运作原理。最后,我们将探讨程序的应用前景以及如何进一步改进和扩展它,以满足不同的需求和场景。