地心地固（ECEF）坐标系下

资 源 简 介

地心地固（ECEF）坐标系下

详 情 说 明

地心地固（ECEF）坐标系是一种以地球质心为原点的三维直角坐标系，广泛应用于卫星导航、雷达跟踪等领域。在雷达组网系统中，不同雷达站的地理位置和测量误差会导致同一目标在ECEF坐标系下的坐标不一致，因此需要进行空间误差配准以提高定位精度。

广义最小二乘（GLS）是一种有效的误差配准方法，它考虑了测量误差的协方差矩阵，能够减小系统误差的影响。其核心思想是通过最小化加权残差平方和，找到最优的坐标转换参数。具体步骤包括：首先建立雷达测量值与真实坐标之间的误差模型，然后利用多雷达观测数据构建方程组，最后通过广义最小二乘求解转换参数，从而实现对空间误差的校正。

这种方法在雷达组网中尤其重要，能够显著提升多源数据的融合精度，适用于军事防御、空中交通管制等对定位要求较高的场景。