commande par dtc en utilisant un filtre de kalman

资 源 简 介

commande par dtc en utilisant un filtre de kalman

详 情 说 明

La commande DTC (Direct Torque Control) est une technique avancée de contrôle des moteurs électriques, particulièrement utilisée pour les moteurs asynchrones. Son objectif principal est de réguler directement le couple et le flux magnétique sans avoir besoin d'une modulation complexe.

L'intégration d'un filtre de Kalman dans cette stratégie permet d'améliorer la précision des estimations d'état nécessaires pour la commande. Le filtre de Kalman est un algorithme récursif qui optimise l'estimation des variables cachées (comme le flux rotorique ou la vitesse) à partir de mesures bruitées.

Dans le contexte de la DTC, le filtre de Kalman peut être utilisé pour : Estimer le flux et le couple avec une meilleure robustesse face aux perturbations. Réduire l'impact du bruit des capteurs (courants, tensions) sur les performances du système. Permettre une commande sans capteur mécanique (sans codeur de vitesse), en reconstruisant la vitesse à partir des grandeurs électriques mesurées.

Cette approche combine ainsi les avantages de la DTC (réponse dynamique rapide) et ceux du filtre de Kalman (estimation optimale en temps réel), ce qui en fait une solution performante pour les applications industrielles exigeantes.