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在该文中,我们可以看到作者提到了matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。这种程序是一种用于估计动态系统状态的算法。它可以通过观察系统的输入和输出来预测未来状态,并且可以通过使用卡尔曼增益来将预测与实际状态进行比较和调整。无迹卡尔曼滤波器程序具有较高的精度和可靠性,因此在许多应用领域中都得到了广泛的应用。例如,它可以用于导航和控制系统,以及用于传感器、雷达和通信系统中的数据处理和滤波。