Auxiliary Particle Filter 的例子

资 源 简 介

一个利用Auxiliary Particle Filter 的例子，来源于Gordon的Tutorial On Particle Filter. 该程序实现了此例中的辅助粒子滤波器的算法.RMS接近文章中的结果.

详 情 说 明

在这篇文章中，我们将介绍一个使用辅助粒子滤波器的例子，这个例子来自Gordon的《粒子滤波器教程》。使用辅助粒子滤波器的算法实现了该例子中的功能，并且该程序的RMS接近文章中的结果。辅助粒子滤波器是一种基于蒙特卡罗方法的贝叶斯过滤器，它在估计非线性、非高斯的状态空间模型时具有广泛的应用。在该算法中，粒子的权重是根据其似然度和先验概率计算的。这种方法可以用于各种应用，例如跟踪、目标识别、机器人导航和金融预测等。