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ESPRIT算法是一种高效的信号DOA(波达方向)估计方法,特别适用于均匀线阵(ULA)的阵列信号处理场景。其核心思想是利用信号子空间的旋转不变性来估计入射信号的波达方向,避免了传统MUSIC算法中繁琐的谱峰搜索过程。
算法核心思路: 阵列接收数据建模:均匀线阵接收多个远场窄带信号,阵列输出可表示为信号方向矩阵与入射信号的线性组合叠加噪声。 协方差矩阵计算:通过接收数据的协方差矩阵分解获取信号子空间,通常使用特征值分解区分信号与噪声子空间。 旋转不变性提取:将阵列分为两个结构相同的子阵(如前后子阵),利用信号子空间在这两个子阵间的旋转不变关系构造矩阵方程。 DOA解算:通过求解广义特征值或最小二乘得到旋转算子的特征值,最终由相位信息反推出信号的入射角度。
仿真实现要点: 需合理设置阵元数、信号波长、阵元间距(通常为半波长避免栅瓣)以及信噪比(SNR)。 通过构造理想导向矢量模拟信号入射,添加高斯白噪声模拟实际环境。 ESPRIT的性能优势体现在无需遍历角度空间,计算量显著低于基于谱搜索的算法。
扩展思考: 对比MUSIC算法,ESPRIT在实时性要求高的场景更具优势,但对阵列结构要求严格(需满足平移不变性)。 可进一步扩展至二维DOA估计或非均匀阵列的改进型ESPRIT算法。