基于麦克风阵列的声源定位一维music算法

资 源 简 介

基于麦克风阵列的声源定位一维music算法

详 情 说 明

基于麦克风阵列的声源定位技术广泛应用于智能语音交互、会议室拾音、机器人听觉等场景。其中，MUSIC（Multiple Signal Classification）算法是一种经典的子空间方法，能够有效估计声源的波达方向（DOA）。

在一维MUSIC算法实现中，麦克风阵列通常采用线性均匀排布。算法首先通过麦克风阵列接收到的信号计算协方差矩阵，然后对其进行特征分解，分离出信号子空间和噪声子空间。通过构造空间谱函数，搜索谱峰位置即可确定声源的方位角。

核心计算步骤包括： 对多通道音频信号进行分帧和短时傅里叶变换，获取频域信息 计算各频点对应的协方差矩阵 对协方差矩阵进行特征分解，提取噪声子空间特征向量 构建空间谱函数并扫描所有可能角度 通过寻找谱峰实现DOA估计

该算法在远场假设和窄带信号条件下效果最佳，实际应用中需注意阵元间距与波长的关系，避免出现空间混叠。通过增加麦克风数量或优化阵列几何结构，可进一步提升定位精度和分辨率。