自抗扰控制器的MATLAB仿真

资 源 简 介

自抗扰控制器的MATLAB仿真

详 情 说 明

自抗扰控制器（Active Disturbance Rejection Controller, ADRC）是一种在工业控制系统中广泛应用的高级控制策略，其主要优势在于能够有效抑制系统内部和外部的扰动。然而，ADRC的实际应用面临一个显著挑战——多个参数需要手动整定，且参数之间的耦合关系复杂，导致调试过程繁琐且缺乏明确方向。

为了简化ADRC的参数整定流程，MATLAB仿真成为了一个高效的辅助工具。通过搭建仿真模型，可以系统地分析各参数对系统性能的影响。例如，观测器带宽、控制器增益以及非线性反馈参数的变化如何影响系统的响应速度、超调量和稳态误差。

在仿真过程中，可以采取参数敏感性分析或优化算法（如遗传算法、粒子群优化等）来自动寻找最优参数组合，从而减少人工调试的盲目性。此外，通过对比不同工况下的仿真结果，可以总结出参数调整的一般规律，为实际工程应用提供参考依据。

MATLAB提供的Simulink环境特别适合此类控制算法的验证，其丰富的工具箱（如Control System Toolbox）能够快速实现参数调优和性能评估。最终，通过仿真优化后的ADRC参数可以显著提升控制系统的动态性能和抗扰能力，使自抗扰控制器更易于工程落地。