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无线定位技术是现代通信和物联网领域的关键技术之一,广泛应用于室内导航、资产追踪和智能交通等场景。其核心是通过信号特征计算目标设备的位置,主要包括TDOA、TOA和AOA等算法。
### TDOA(到达时间差) TDOA通过测量信号到达不同基站的时间差,结合已知基站位置计算目标位置。该方法依赖精确的时间同步,通常采用双曲线相交定位原理。由于仅需时间差而非绝对时间值,降低了时钟同步的要求。
### TOA(到达时间) TOA基于信号从发射端到接收端的绝对传播时间,乘以光速得到距离。通过多个基站的距离信息进行三边测量定位。TOA要求设备间严格时间同步,适用于高精度场景,但对硬件同步要求较高。
### AOA(到达角度) AOA利用天线阵列或多天线接收信号的角度信息,通过几何关系确定目标方向。通常需要至少两个基站的角度数据交汇定位。其优势是无需严格时间同步,但易受多径效应影响。
实现无线定位时,需考虑信号衰减、多径干扰等现实因素。算法通常结合滤波技术(如卡尔曼滤波)优化定位结果。实际应用中,这些方法可单独或混合使用,例如TDOA-AOA混合定位能兼顾精度与鲁棒性。