GPS惯性导航组合

资 源 简 介

GPS惯性导航组合

详 情 说 明

GPS惯性导航组合是一种结合全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）的高精度定位技术。GPS提供绝对位置信息，但在信号遮挡环境下（如隧道、城市峡谷）容易失效；而惯性导航系统通过加速度计和陀螺仪推算位置，短时间内精度高，但误差会随时间累积。将两者结合，可以优势互补，提升导航的可靠性和精度。

组合导航的核心在于传感器融合算法，如卡尔曼滤波，它能动态调整GPS和INS的权重，优化定位结果。这种方法广泛应用于无人机、自动驾驶和军事导航等领域，确保在复杂环境下依然保持高精度定位。

陈军的《GPS惯性导航组合（第2版）》深入探讨了这一技术的理论及实现，书中配套的程序源代码有助于读者理解具体算法实现，对于从事导航系统开发的工程师和研究者极具参考价值。