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在处理大型线性方程组时,直接解法(如高斯消元)往往因计算复杂度和存储需求过高而不适用。迭代算法因其内存友好和可扩展性成为主流选择。以下是几种经典的迭代算法:
共轭梯度法(CG, Conjugate Gradient) CG是求解对称正定线性方程组的最著名迭代方法。它通过构造一组共轭的搜索方向,确保每次迭代都能最小化残差向量的某种范数。CG的显著特点是理论上能在最多n步内收敛(n为矩阵维度),实际中因浮点误差可能需要更多步。
预处理共轭梯度法(PCG, Preconditioned CG) 为了加速CG的收敛,PCG引入了预处理技术。通过选择一个合适的预处理矩阵(如不完全Cholesky分解或代数多重网格),PCG能显著改善系数矩阵的条件数,从而减少迭代次数。
Lanczos方法 Lanczos最初是为求解矩阵特征值问题设计的,但也可用于线性方程组。它通过构造Krylov子空间的三对角矩阵逼近原问题。对于对称矩阵,Lanczos与CG在数学上等价,但实现视角不同。
最小残差法(MINRES, Minimal Residual) MINRES专为对称不定矩阵设计,通过最小化残差的2-范数来逼近解。与CG不同,MINRES不要求矩阵正定,因此在处理更广泛的对称问题时更具鲁棒性。
这些算法均属于Krylov子空间方法,核心思想是通过逐步扩展子空间来逼近精确解。选择算法时需考虑矩阵特性(对称性、正定性)和问题规模,必要时结合预处理技术优化性能。