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先进PID控制 MATLAB仿真 第2版是一本专注于控制系统设计与仿真的实用指南。这本书通过MATLAB工具详细介绍了PID控制器的高级应用技术,为工程师和研究人员提供了从基础到进阶的知识体系。
书中首先系统讲解了传统PID控制的基本原理,包括比例、积分和微分三个环节的作用机制。随后重点阐述了先进PID控制策略,如模糊PID、自适应PID、神经网络PID等改进算法的实现方法。每种算法都配有对应的MATLAB仿真案例,帮助读者理解不同场景下的参数整定技巧。
在系统建模方面,该书详细演示了如何建立被控对象的数学模型,并在此基础上进行控制器设计。通过频域分析和时域分析的结合,读者可以掌握评估控制系统性能的关键指标。书中还包含了大量工业应用实例,如温度控制、电机调速等典型场景的完整仿真流程。
特别值得注意的是第2版新增的内容,包括基于Simulink的PID模块快速实现方法和实时仿真技术。这些更新使得读者能够更高效地完成从算法设计到工程实现的完整闭环。对于需要处理非线性、时变系统的开发者,书中提供的抗干扰设计和鲁棒性优化方案具有重要参考价值。