滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨

资 源 简 介

滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨

详 情 说 明

滑模变结构控制是一种非线性控制策略，其核心思想是通过设计特定的切换函数使系统状态在有限时间内到达并保持在滑模面上。这种控制方法具有强鲁棒性，能够有效抑制参数不确定性和外部扰动。

刘金琨教授的著作系统介绍了滑模变结构控制的MATLAB仿真实现。该仿真通常包含以下几个关键步骤：首先需要建立被控对象的数学模型；然后设计滑模面，这是控制系统性能的关键；接着推导控制律，保证系统状态能够到达滑模面；最后通过MATLAB/Simulink搭建仿真模型进行验证。

在仿真过程中需要注意抖振问题，这是滑模控制的固有现象。常用的解决方法包括边界层法、高阶滑模等。仿真结果通常包括状态轨迹图、控制输入图和滑模面变化图，这些图形可以直观展示控制系统的动态性能和鲁棒特性。通过调整控制参数，可以优化系统响应速度和稳态精度，这些调参技巧在刘教授的著作中都有详细介绍。