横润科技《MATLAB的S-Function编写指导》

资 源 简 介

横润科技《MATLAB的S-Function编写指导》

详 情 说 明

S-Function（系统函数）是MATLAB/Simulink中用于自定义模块的核心接口，支持用户通过C、C++或M语言编写复杂的动态系统模型。其核心价值在于突破标准模块库的限制，实现：1）自定义算法嵌入；2）硬件在环（HIL）接口开发；3） legacy代码集成。

开发要点包括： 多层级支持：Level-1（基础M文件）适合简单逻辑，Level-2（模块化M/C）支持多速率系统 关键回调函数：需实现`mdlInitializeSizes`（参数初始化）、`mdlDerivatives`（连续系统微分）等必要方法 代码优化陷阱：避免在`mdlOutputs`中频繁内存分配，实时仿真需关注零阶保持器配置

典型应用场景涵盖电机控制算法验证、航天器动力学建模等需要高定制化仿真的领域。通过正确使用`ssSetNumSampleTimes`设置采样时间策略，可构建混合连续-离散系统。