2008年A题《数码相机定位》.part1

资 源 简 介

2008年A题《数码相机定位》.part1

详 情 说 明

2008年数学建模竞赛A题《数码相机定位》探讨了如何通过计算机视觉技术确定相机的空间位置和姿态。题目要求参赛者基于拍摄的特定标定模板图像，建立数学模型来解决相机与目标物体的相对定位问题。

核心思路围绕几何变换展开：首先需要通过图像处理识别标定板上的特征点（如圆形标志的圆心），然后利用透视投影原理建立二维图像坐标与三维空间坐标的映射关系。常用的方法包括DLT（直接线性变换）或基于相机内参的标定法，通过求解Homography矩阵或相机投影矩阵来反推相机的外参（旋转矩阵和平移向量）。

该问题的难点在于误差控制——实际拍摄中镜头畸变、特征点检测偏差等因素会影响定位精度，因此高阶模型可能需要引入非线性优化（如Levenberg-Marquardt算法）进行参数优化。这类技术在增强现实、机器人导航等领域有广泛应用，是计算机视觉中相机位姿估计的经典问题。