自动控制原理 Automatic Control Systems-Farid Golnaraghi & Benjamin C. Kuo

资 源 简 介

自动控制原理 Automatic Control Systems-Farid Golnaraghi & Benjamin C. Kuo

详 情 说 明

自动控制原理是研究系统如何自动调节以达到预期性能的工程学科核心内容。由Golnaraghi和Kuo编写的经典教材系统性地介绍了从基础理论到高级应用的完整知识体系。

核心概念围绕闭环控制系统展开，强调反馈机制的核心作用。通过比较实际输出与期望输出的偏差，系统能动态调整行为，这种负反馈结构显著提升了抗干扰能力和稳定性。稳定性分析涉及劳斯判据、奈奎斯特判据等方法，用于判断系统在不同参数下的长期行为。

时域分析关注阶跃响应等指标，频域分析则通过伯德图研究系统对不同频率信号的响应特性。现代控制理论部分涉及状态空间表示，将高阶微分方程转化为矩阵形式，为多输入多输出系统提供了更高效的分析工具。

该学科在机器人、航空航天和工业自动化等领域有广泛应用，理解其原理对设计高性能控制系统至关重要。教材通过大量工程案例，帮助读者建立理论与实践的联系。