二级倒立摆H无穷输出反馈控制

资 源 简 介

实现的二级倒立摆H无穷输出反馈控制，用的是matlab里的自带函数，基于LMI算法

详 情 说 明

在这段文本中，我们看到作者在描述他们使用的控制算法和工具。具体而言，作者使用了matlab自带的函数，基于LMI算法实现了二级倒立摆H无穷输出反馈控制。这种算法和工具的使用可以帮助研究人员更好地了解系统的动态行为，并且有助于进行更精确的控制。在未来的研究中，可以进一步探索这种控制方法的应用，并且探索其在不同系统中的表现和适用性。