AGV自动运输系统调度及路径规划的研究_冯海双

资 源 简 介

AGV自动运输系统调度及路径规划的研究_冯海双

详 情 说 明

AGV自动运输系统在现代物流和智能仓储中扮演着重要角色，其核心问题在于高效调度和路径规划。冯海双的研究聚焦于如何优化AGV系统的运行效率，通过合理的任务分配和路径选择来减少拥堵和等待时间。

在调度算法方面，研究通常涉及多AGV协同工作的策略，比如基于优先级、负载均衡或动态任务分配的调度机制。这些算法需要综合考虑任务紧急程度、AGV当前状态以及系统整体负载，以实现资源的高效利用。

路径规划则关注如何在复杂环境中为AGV找到最优或无冲突的行驶路径。常见的解决方案包括基于图搜索的算法（如A*或Dijkstra）、动态避障技术以及结合实时交通信息的混合方法。研究还可能涉及对多AGV路径冲突的预测和解决，例如通过时间窗调整或路径重规划来避免死锁。

冯海双的工作可能进一步探讨了算法在实际应用中的适应性，例如如何处理动态环境变化（如临时障碍物）或如何平衡系统吞吐量与单个AGV的行驶距离。这些研究为提升自动化物流系统的可靠性和效率提供了理论支持和技术方向。