基于威胁联网模型的无人机航迹规划_张辉明

资 源 简 介

基于威胁联网模型的无人机航迹规划_张辉明

详 情 说 明

在无人机自主飞行领域，航迹规划一直是核心技术难题之一。张辉明提出的基于威胁联网模型的无人机航迹规划方法，为解决复杂环境下的飞行路径优化问题提供了新的思路。

该方法的核心在于将威胁源建模为网络节点。传统航迹规划往往将威胁源视为独立个体，而威胁联网模型创新性地考虑了威胁源之间的关联性，通过构建威胁网络来更真实地反映实际环境中的威胁分布情况。这种建模方式能够更准确地评估路径的安全性，为无人机选择最优航迹提供可靠依据。

威胁联网模型的应用带来了三个显著优势：首先是提高了规划效率，通过网络的拓扑结构简化了计算复杂度；其次是增强了适应性，能够应对动态变化的威胁环境；最后是提升了安全性，可以主动规避潜在的风险区域。

在算法实现层面，该方法通常结合启发式搜索算法，如改进的A*算法或遗传算法，在威胁网络的约束条件下寻找最优路径。实验表明，相比传统方法，基于威胁联网模型的规划方案在路径长度、安全性和实时性等方面都有明显提升。