基于多阶段航迹预测的无人机任务规划方法研究_孙小雷

资 源 简 介

基于多阶段航迹预测的无人机任务规划方法研究_孙小雷

详 情 说 明

无人机任务规划是一个复杂的过程，需要考虑多种因素如环境、任务目标和飞行限制。多阶段航迹预测方法通过将整个飞行过程分解为若干阶段，在每个阶段进行独立的预测和规划，从而提高整体任务的可靠性和效率。

该方法的核心思想是将航迹预测从单次全局计算转变为分阶段局部优化。首先根据任务需求将飞行路径划分为若干关键阶段，如起飞、巡航、目标区域作业和返航等。每个阶段独立建立预测模型，考虑该阶段特有的环境条件和飞行参数。

在多阶段预测的基础上，系统可以进行动态任务规划。当某个阶段的预测结果出现偏差或环境发生变化时，只需要调整当前和后续阶段的规划，而不需要重新计算整个航程。这种模块化设计大大提高了系统的响应速度和适应性。

该研究还探讨了不同预测算法在各阶段的应用策略，包括基于物理模型的确定性预测和基于数据驱动的概率性预测的混合使用。通过合理选择每个阶段的预测方法，可以在计算成本和预测精度之间取得平衡。

这种多阶段方法特别适合复杂环境下的无人机应用，如城市区域飞行或恶劣天气条件下的任务执行，为无人机自主决策提供了更可靠的技术支持。