【2013华中赛A题参考文献】高动态航天飞行器惯性卫星复合定位技术

资 源 简 介

【2013华中赛A题参考文献】高动态航天飞行器惯性卫星复合定位技术

详 情 说 明

高动态航天飞行器惯性卫星复合定位技术是航天导航领域的重要研究方向，主要解决高动态环境下飞行器的精确定位问题。这种技术通过将惯性导航系统与卫星定位系统有机结合，充分发挥各自优势，弥补单一系统的不足。

惯性导航系统具有自主性强、短期精度高的特点，但在长时间工作后会产生累积误差。而卫星定位系统虽然绝对精度高，但在高动态环境下容易受信号遮挡、多普勒效应等因素影响。复合定位技术的核心在于通过数据融合算法将两者的输出信息进行最优整合。

该技术的典型实现方案包括松耦合和紧耦合两种架构。松耦合架构中，两个系统独立工作，最后通过滤波算法融合位置信息；紧耦合架构则更深入地将卫星原始测量数据与惯性数据进行融合，能更好地应对卫星信号不稳定的情况。

这项技术在航天器再入大气层、导弹精确制导等高动态场景中具有重要应用价值，能够显著提高定位精度和系统可靠性。近年来随着滤波器算法和微电子技术的发展，其小型化和实时性也取得了显著进步。