【2013华中赛A题参考文献】定位数据融合误差修正

资 源 简 介

【2013华中赛A题参考文献】定位数据融合误差修正

详 情 说 明

在定位技术应用中，数据融合是实现高精度定位的关键环节。2013年华中赛A题参考文献探讨了定位数据融合过程中的误差修正方法，其核心在于通过多传感器数据的协同处理，降低单一传感器的固有误差对整体定位结果的影响。

文献提到的误差修正策略通常分为两步：首先对原始传感器数据进行预处理，剔除异常值或噪声；随后通过加权融合、卡尔曼滤波等算法，将多源数据按置信度分配权重，从而修正系统误差。这种方法尤其适用于GPS、惯性导航等混合定位场景，能显著提升复杂环境下的定位稳定性。

该研究的价值在于揭示了误差累积的传递规律，并提出动态调整融合权重的思想，为后续实时定位系统的优化提供了理论参考。