空中飞行器无源定位数学模型

资 源 简 介

空中飞行器无源定位数学模型

详 情 说 明

空中飞行器无源定位数学模型是一种通过被动接收信号来估计目标位置的数学方法。该模型不依赖飞行器主动发射信号，而是利用外部信号源（如地面基站、卫星或其他飞行器的信号）进行定位，具有隐蔽性强、抗干扰能力好的特点。

核心数学原理通常基于时差定位（TDOA）和频差定位（FDOA）。时差定位通过测量信号到达不同接收器的时间差，构建双曲线方程组求解目标位置；频差定位则利用多普勒效应引起的频率变化，建立速度与位置的关联方程。实际应用中需结合两类观测数据，通过非线性优化算法（如最小二乘法或卡尔曼滤波）解决方程组的冗余问题。

模型难点在于信号传播误差（如大气折射、多径效应）的修正，以及动态环境下飞行器与信号源的几何构型优化。现代研究常引入机器学习方法提升复杂环境下的定位鲁棒性。该模型在军事侦察、无人机协同导航等领域具有重要价值。