粒子滤波实现地形辅助导航算法

资 源 简 介

本文件采用matlab软件，通过粒子滤波实现地形辅助导航算法。

详 情 说 明

在本文中，我们使用MATLAB软件实现了一种基于粒子滤波的地形辅助导航算法。我们首先收集了来自传感器的数据，并对其进行处理以获取必要的信息。然后，我们使用粒子滤波算法对数据进行滤波和预测，以实现更准确的导航。该算法不仅可以用于地面车辆，还可以用于无人机和其他自主导航设备。通过这项研究，我们希望能够为未来的导航技术发展做出贡献。