一个很棒的网络控制系统仿真软件，Truetime工具箱包括TrueTime Computer与Truetime Network 两个接口模块。计算机模块具有灵活...

资 源 简 介

一个很棒的网络控制系统仿真软件，Truetime工具箱包括TrueTime Computer与Truetime Network 两个接口模块。计算机模块具有灵活...

详 情 说 明

TrueTime是一个专为网络控制系统设计的强大仿真工具箱，它由两个核心模块组成：TrueTime Computer（计算机模块）和TrueTime Network（网络模块）。计算机模块提供了高度灵活的实时内核，支持模拟A/D和D/A转换器、网络接口以及外部设备通信通道。用户可以通过定义任务来控制系统行为，并选择使用Matlab或C++编写控制逻辑代码，这为研究者提供了极大的开发自由度。

TrueTime Network模块则专注于模拟网络环境中的通信行为，帮助用户分析网络延迟、数据包丢失等典型问题对控制系统性能的影响。这种双模块结构使得TrueTime成为研究网络化控制系统的理想工具，尤其适合需要验证实时性、可靠性和稳定性的复杂场景。

该工具箱与Matlab/Simulink深度集成，研究者可以直接在熟悉的仿真环境中搭建系统模型，大幅降低学习成本。TrueTime已被广泛应用于工业控制、机器人协同、智能电网等领域的算法验证和性能评估。