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这篇博文将概述课设中涉及的几类核心算法实现思路,主要分为机器学习、数值计算和信号处理三个方向。
主动学习与半监督学习算法 主动学习通过选择最具信息量的样本进行标注以提升模型效率,可采用基于不确定性的采样策略(如间隔采样)。半监督学习则结合少量标注数据和大量未标注数据,典型方法包括自训练算法与协同训练算法。在实现时需注意未标注数据的置信度阈值设定。
数值计算实现 复化三点Gauss-Legendre公式通过分段积分逼近圆周率,其核心在于权值系数与节点坐标的合理配置。微分方程组数值解可采用Runge-Kutta法或Adams线性多步法,需根据方程刚性选择合适步长。
多模型跟踪算法 包含CV(恒定速度)、CA(恒定加速度)、Single模型等运动模型,实现时需建立对应的状态转移矩阵。恒转弯速率模型需引入角速度参数,注意处理非线性问题时的EKF(扩展卡尔曼滤波)线性化过程。
统计分析方法 AHP(层次分析法)通过构建判断矩阵计算权重向量,需一致性检验。因子分析需协方差矩阵特征值分解,回归分析建议加入正则化项防止过拟合。聚类分析可采用k-means或谱聚类,重点关注距离度量选择。
阵列信号处理 LCMV(线性约束最小方差)波束形成器需设计约束矩阵优化方向图,信号维数估计可通过MDL(最小描述长度)准则实现,其本质是特征值分布的阈值判定。
实现要点:机器学习部分注意标注策略的迭代逻辑;数值计算需处理舍入误差;信号处理算法需模拟阵列响应矩阵。各模块可封装为独立函数,通过参数控制算法切换。