TDOA算法matlab仿真代码

资 源 简 介

TDOA算法matlab仿真代码

详 情 说 明

无线传感器网络（WSN）中的目标定位是关键技术之一，TDOA（到达时间差）算法因其高精度特性被广泛采用。该MATLAB仿真代码为初学者提供了一套完整的学习框架，涵盖了以下核心内容：

算法原理 TDOA通过计算信号到达不同基站的时差来建立双曲线方程组，利用最小二乘法求解目标坐标。相比TOA（到达时间）方案，TDOA无需设备间严格时间同步，更适合实际WSN部署场景。

仿真实现要点 代码中考虑了多基站几何布局对定位精度的影响（如GDOP几何精度因子），加入高斯白噪声模拟实际测量误差，并实现经典Chan算法求解非线性方程组。输出结果包含误差椭圆分析和RMSE指标计算，帮助用户直观评估定位性能。

工程应用扩展 该仿真框架可轻松迁移到真实场景： 军事领域：通过调整基站分布优化战场目标跟踪 智能交通：结合卡尔曼滤波实现运动车辆连续定位 环境监测：扩展为三维定位用于无人机节点部署

建议学习者重点关注基站几何配置与定位精度的关系，这是实际部署中最关键的调优维度。后续可结合RSSI或AOA算法进行混合定位优化。