Arduino控制电机

资 源 简 介

Arduino控制电机

详 情 说 明

Arduino控制直流电机速度的项目核心在于利用PWM（脉宽调制）信号和电机驱动电路。直流电机的转速与输入电压成正比，而Arduino的PWM输出可以模拟可变电压效果。

实现时需要关注三个关键点： PWM信号生成 - 通过analogWrite()函数输出0-255范围的占空比，数值越大等效电压越高 驱动电路选择 - 常见方案包括： 三极管扩流电路（小功率电机） L298N等H桥驱动模块（可双向控制） 集成电机驱动板（如TB6612FNG） 保护机制 - 务必添加续流二极管防止反电动势损坏电路

进阶应用可结合编码器实现闭环控制，或通过PID算法稳定转速。注意电机功率超过200mA时需外接电源，避免从Arduino板直接取电。