INS/GPS kalman filter matlab toolbox

资 源 简 介

INS/GPS kalman filter matlab toolbox

详 情 说 明

在惯性导航系统(INS)和全球定位系统(GPS)的组合导航中，卡尔曼滤波是一种常用的数据融合算法。这个Matlab工具箱为开发者提供了实现INS/GPS组合导航卡尔曼滤波的便捷工具。

该工具箱主要包含以下功能模块： 传感器数据处理模块 - 用于预处理IMU和GPS接收器的原始数据 误差建模模块 - 建立系统误差模型和测量误差模型 滤波算法实现 - 提供标准卡尔曼滤波及其变种算法 结果分析工具 - 可视化滤波结果和性能评估指标

使用该工具箱可以显著简化INS/GPS组合导航系统的开发流程，开发者只需关注系统配置和参数调优，而不必从头实现复杂的卡尔曼滤波算法。工具箱采用了模块化设计，便于用户根据特定需求进行定制或扩展。

对于导航系统开发者而言，这个工具箱提供了从理论到实践的桥梁，使得INS/GPS组合导航系统的快速原型开发和算法验证成为可能。