手轮输入是用MPC07运动控制卡开发出的,希望对初学数控得点帮助...

资 源 简 介

手轮输入是用MPC07运动控制卡开发出的,希望对初学数控得点帮助...

详 情 说 明

手轮输入作为数控系统中重要的人机交互方式，在MPC07运动控制卡上的实现为初学者理解数控原理提供了直观案例。手轮本质上是一个脉冲发生器，通过旋转产生相位差90°的AB相脉冲信号，MPC07卡通过解码这两个信号的相位关系和脉冲数量，能精确判断手轮的旋转方向和角度。

对于初学者来说，需要理解三个核心机制：信号采集部分通过运动控制卡的光耦隔离电路接收手轮脉冲，方向判别部分根据AB相信号的相位差（A超前B或B超前A）确定正反转，脉冲计数部分则通过累加脉冲数计算位移量。MPC07卡会将这些数据转换为机床坐标系的位置偏移量，最终实现通过手轮微调机床坐标的功能。

实际开发中要注意手轮倍率切换的逻辑实现，常见的×1/×10/×100档位对应着不同的脉冲当量。运动控制卡通常提供专用的手轮接口和寄存器配置参数，调试时可先通过监控软件观察脉冲计数是否正常，这是排查接线问题和信号干扰的关键步骤。