永磁同步电机

资 源 简 介

永磁同步电机

详 情 说 明

永磁同步电机（PMSM）凭借其高功率密度和高效率等优势，在现代工业驱动领域得到广泛应用。本文将介绍基于Simulink的永磁同步电机矢量控制系统的核心构成。

该系统采用磁场定向控制（FOC）策略，通过将三相电流分解为转矩分量和励磁分量实现解耦控制。模型主要包含以下关键模块：

位置传感器模块负责实时检测转子位置，为坐标变换提供角度信息。常用的旋转变压器或编码器信号经过处理后，输出精确的机械角度和转速信号。

坐标变换模块实现三相静止坐标系与两相旋转坐标系之间的转换。通过Clarke变换将三相电流转换为两相静止坐标系分量，再经过Park变换将其映射到随转子旋转的d-q坐标系。逆变换过程则用于将控制量转换回三相坐标系。

SVPWM模块采用空间矢量脉宽调制技术，通过合理分配开关状态的时间占比，在逆变器中生成接近理想圆形的旋转磁场。这种调制方式相比传统PWM具有更高的电压利用率和更低的谐波失真。

整个系统通过电流环、速度环的双闭环控制结构，使电机能够快速响应负载变化，同时保持优良的动态性能。这种建模方法为电机控制算法的验证和参数整定提供了有效的仿真平台。