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直接转矩控制(DTC)是一种高性能的电机控制策略,它通过直接控制电机转矩和磁链来实现快速动态响应。与传统的矢量控制方法不同,DTC摒弃了复杂的坐标变换和PWM调制环节,采用更为直接的控制方式。
DTC的核心思想是基于电机电磁转矩和定子磁链的瞬时值进行控制。系统通过实时检测电机状态变量,包括定子电流、电压及转速等,估算出电磁转矩和定子磁链的实际值。这些实际值与参考值进行比较后,通过滞环控制器产生相应的控制信号。
开关表在DTC中扮演着关键角色,它根据转矩和磁链误差信号以及转子磁链位置,从预定义的开关表中选择最合适的电压矢量。这种基于开关表的控制方法简单直接,能够快速响应转矩变化,使系统具有良好的动态性能。
电压矢量的选择直接影响控制效果,DTC利用逆变器的不同开关状态对应着六个有效电压矢量和两个零矢量。通过合理选择这些矢量,可以有效地调节转矩和磁链的变化趋势,实现精准控制。