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Canny边缘检测是计算机视觉领域中最经典的边缘检测算法之一,由John Canny在1986年提出。该算法通过多阶段处理流程,能够有效识别图像中的显著边缘,同时抑制噪声干扰。
算法实现主要分为四个关键步骤:首先对原始图像进行高斯滤波,这一步通过高斯核卷积平滑图像,减少高频噪声对后续处理的干扰。接下来计算图像的梯度幅值和方向,通常采用Sobel算子获取水平和垂直方向的梯度值,再通过平方和开方运算得到梯度幅值。然后通过非极大值抑制处理,保留梯度方向上局部极大值的像素点,这一步能有效细化边缘线条。最后采用双阈值检测和边缘连接,设定高低两个阈值分别筛选强边缘和弱边缘,并基于强边缘的连通性判断是否保留弱边缘,最终输出清晰的单像素宽度边缘。
Canny算子的优势在于其良好的平衡性:既能有效检测真实边缘,又能较好地抑制虚假边缘。其中的双阈值机制尤其关键,允许算法在不同光照条件下自适应调整灵敏度。该算法广泛应用于工业检测、自动驾驶、医学影像等领域,是后续高级图像分析的重要预处理步骤。