摄像机的标定

资 源 简 介

摄像机的标定

详 情 说 明

摄像机标定是计算机视觉中的基础任务，目的是确定摄像机的内外参数，建立3D世界坐标与2D图像坐标之间的映射关系。平面标定板因其易于制作和使用，成为广泛应用的标定工具。

自动角点检测与排序 标定过程首先需要自动检测标定板上的方格角点。传统方法通过寻找棋盘格交叉点实现，现代算法能适应不同光照条件。检测后需对角点进行精确排序，确保每个点与物理世界坐标正确对应。排序算法通常基于行列一致性或几何约束。

最小化重投影误差 获取初始参数后，通过非线性优化最小化重投影误差。将3D标定板角点投影到图像平面，计算与检测角点的位置差异。使用Levenberg-Marquardt等优化算法迭代调整参数，使投影点与实际检测点尽可能重合，提高标定精度。

高效实现特点 该方法优势在于自动化程度高，避免了手动选取角点的繁琐。平面标定板的规则图案提供了明确的几何约束，使优化过程更稳定。通过合理设置初始值和优化策略，可在保证精度的同时实现快速标定，适用于需要频繁校准的场景。