本文详细分析了MATLAB RTW下单机型模式（实时视窗目标）和双机型模式的 系统结构，确定了在MATLAB RTW下构建实时控制平台的方案。针对这两种模式...

资 源 简 介

本文详细分析了MATLAB RTW下单机型模式（实时视窗目标）和双机型模式的 系统结构，确定了在MATLAB RTW下构建实时控制平台的方案。针对这两种模式...

详 情 说 明

MATLAB RTW（Real-Time Workshop）为构建实时控制系统提供了两种典型架构方案：单机型模式（实时视窗目标）和双机型模式。这两种模式在工业控制领域具有重要应用价值，能够将Simulink仿真模型直接部署到实时环境执行。

单机型模式通过实时视窗目标（Real-Time Windows Target）实现，其特点是在同一台计算机上同时运行Windows操作系统和实时内核。这种架构省去了额外的硬件设备，利用Windows系统的友好界面进行监控，同时通过实时内核保证控制任务的确定性执行。关键点在于需要正确配置实时内核与Windows系统的优先级调度机制。

双机型模式则将系统功能划分为非实时主机（运行Windows）和实时从机（如xPC Target）两个独立计算单元。主机负责人机交互和数据记录，从机专用于高精度实时控制任务。该方案通过以太网或串口进行双机通信，其优势在于完全隔离非实时任务的干扰，适合对时序要求苛刻的应用场景。

两种模式均需要解决I/O板卡的驱动适配问题。在MATLAB RTW框架下，可通过编写S-Function模块或调用设备厂商提供的驱动库来实现硬件交互。最终生成的实时代码会通过交叉编译下载到目标机，使得Simulink模型能直接控制物理设备，完成从仿真到实际控制的闭环验证。这种全流程集成显著缩短了控制系统的开发周期。