percbn 驱动程序

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关于L298和L297电机驱动器的技术解析

L298和L297是经典的电机驱动芯片组合，常用于直流电机和步进电机控制场景。

硬件架构特点 L298作为双H桥驱动器，可同时控制两个直流电机或一个双极性步进电机，最大输出电流2A（峰值3A）。其内部采用双通道设计，每个通道包含四个功率晶体管构成的H桥电路，支持PWM调速功能。

L297则是步进电机专用控制器，负责产生四相驱动时序。它通过CLOCK输入接收脉冲信号，配合CW/CCW方向引脚，可自动生成半步/全步驱动模式所需的相位序列，显著简化了步进电机控制逻辑。

典型应用方案 在Arduino项目中，常见组合方案是L297+L298： L297处理控制时序，输出Phase A/B/C/D信号 L298接收这些信号并放大电流驱动电机 配合使能端(ENABLE)实现PWM速度调节 通过感应电阻实现过流保护

设计注意事项 必须配置续流二极管防止反电动势损坏芯片 电机电压与逻辑电压需隔离，建议使用光耦隔离信号 散热设计至关重要，持续工作需加装散热片 对于42步进电机等低功耗场景可直接驱动，57以上电机建议外接MOSFET

这种组合方案特别适合需要精确控制的中小型步进电机应用，如3D打印机、CNC机床等场景，相比集成驱动模块具有更高的可定制性和成本优势。