Direction Of Arrival

资 源 简 介

Direction Of Arrival

详 情 说 明

到达角（Angle of Arrival，AoA）是无线通信和雷达系统中的一项关键技术，用于精确定位信号源的方向。其核心原理是利用天线阵列中不同阵元接收信号时产生的时间差或相位差来解算信号入射方向。

在典型实现中，当天线阵列接收到射频信号时，由于各阵元在空间中的几何分布差异，信号到达不同阵元的时间会存在微小差别。这种到达时差（TDOA）与信号入射角度存在确定的数学关系：阵元间距越大，时差对角度变化越敏感，但需注意避免出现相位模糊问题。通过精确测量这些时差或相位差，并结合阵列的几何排布信息，就能计算出信号的到达方向。

现代AoA系统主要采用两种处理方法：基于波束形成的空域扫描法和基于子空间分解的超分辨率算法。前者通过调整波束指向来寻找最大接收功率方向，后者则利用信号协方差矩阵的特征分解来获得更高精度的角度估计。在实际应用中，AoA技术广泛应用于室内定位、智能天线系统和无人机导航等领域，其测量精度受阵列规模、载波频率和算法复杂度共同影响。