泰勒级数求解TDOA定位

资 源 简 介

泰勒级数求解TDOA定位

详 情 说 明

TDOA（Time Difference of Arrival）无线定位技术中，泰勒级数展开算法因其高精度和强顽健性在求解非线性定位方程时表现突出。然而该算法存在对初始值依赖性强的固有缺陷，可能导致定位失败或精度下降。

针对这一问题，提出的混合优化算法（HOA）通过将泰勒级数展开与最速下降法有机结合，实现了两种算法的优势互补。该方案在迭代初期利用最速下降法快速逼近最优解区域，充分发挥其收敛速度快、计算量小的特点；在接近收敛时切换至泰勒级数展开算法，利用其局部收敛精度高的特性完成精确定位。

这种分阶段优化策略既保留了泰勒级数展开的定位精度优势，又通过最速下降法有效降低了算法对初始值的敏感性。实验表明，混合算法在保持定位精度的同时，显著提升了收敛成功率和计算效率。