一个基于MHT的多目标跟踪程序matlab例程

资 源 简 介

一个基于MHT的多目标跟踪程序matlab例程

详 情 说 明

多假设跟踪（MHT）是一种经典的多目标跟踪算法框架，本文介绍的MATLAB例程实现了这一复杂算法。该程序具有以下核心功能模块：

信号分析部分采用多维处理技术，包括时域波形分析、频域特征提取、倒谱域变换以及循环谱分析。系统采用参数化设计，允许用户动态调整滤波器带宽、采样频率等关键参数。

程序采用模块化设计思路，数据输入接口支持外部文件导入，便于处理实际采集的波形数据。在视觉处理层面，算法通过计算帧间像素位移向量场，实现了运动目标的特征关联。

针对导航应用场景，程序还集成了GPS/INS组合导航算法，通过卡尔曼滤波实现多源传感器数据融合。整个系统采用面向对象编程范式，关键类包括轨迹管理模块、假设生成模块和概率计算引擎等。

程序特别注重实时性优化，通过假设剪枝和聚类技术控制计算复杂度，同时保留完整的航迹历史信息以便回溯分析。可视化模块支持动态展示跟踪结果和信号分析图谱。